GPS/BD  衛(wèi)星信號在傳輸?shù)倪^程中會受到各種因素的影響，因此其偽距和載波 相位觀測量中會包含各種誤差，按其不同的來源大致可分為以下四個方面：

       （ 1 ）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：這部分誤差主要包含衛(wèi)星時鐘誤差、內(nèi)部硬件延時誤 差和星歷誤差等。  （ 2 ）與信號傳播有關(guān)的誤差：衛(wèi)星信號從衛(wèi)星傳播到轉(zhuǎn)發(fā)器的過程需要穿越大 氣層，而大氣層對衛(wèi)星信號有延時作用，通常大氣延時誤差主要包括電離層延時和 對流層延時兩個部分。  （ 3 ）與轉(zhuǎn)發(fā)器有關(guān)的誤差：這部分誤差主要包括在衛(wèi)星信號進(jìn)行上下變頻的過 程中由于本地振蕩器頻率漂移引起的誤差和轉(zhuǎn)發(fā)器內(nèi)部的硬件延遲誤差等。  （ 4 ）與接收機有關(guān)的誤差：多徑效應(yīng)誤差、接收機時鐘誤差、接收機天線相位 中心偏差、接收機噪聲和周跳等。

       為了獲得高精度的相對定位結(jié)果，必須對誤差產(chǎn)生的原因、性質(zhì)及處理方法進(jìn) 行研究。下面從轉(zhuǎn)發(fā)定位這一角度出發(fā)對誤差進(jìn)行分析，并給出了一定校正措施。 給出了部分誤差來源、誤差大小及采取措施處理后的誤差殘差值大小 。 

2018-03-02