當機器人技術(shù)在不斷改進以及發(fā)展的時候，越來越多的企業(yè)開始采購和使用機器人。如何才能夠知道要選擇哪個種類的工業(yè)機器人呢？如何避免我們可能并不了解的那些誤區(qū)，避免選擇甚至是已經(jīng)在應(yīng)用上取得成功而并不適合自己的？通常，機器人的投資從幾萬到百萬美元，在第一時間作出正確的選擇并且避免常見的錯誤是非常重要的，因為錯誤將導(dǎo)致不必要的開支或者任務(wù)的延期。為了幫助工程師和設(shè)計人員避免最嚴重的錯誤，文中列出了機器人應(yīng)用避免的幾大誤區(qū)。

　　誤區(qū)一：低估了電纜的管理問題。

　　正如看起來那么簡單，也可能因為看起來過于簡單，所以電纜管理經(jīng)常超負荷。但是，優(yōu)化到機械臂末端所裝工具的電纜或外圍設(shè)備的路徑，這對機器人設(shè)備的運動來說是非常重要的。缺少對潛在問題的估計將導(dǎo)致機器人為避免電纜糾纏和受壓而產(chǎn)生不必要的動作。并且，如果不運用動態(tài)電纜或者減少電纜的壓力，可能會導(dǎo)致電線的損壞和停機。

　　誤區(qū)二： 試圖讓機器人做過多事情。

　　有時，機器人能力和靈活性使得設(shè)計者要它承擔過多的工作，以至于機器人單元太過于復(fù)雜。這種結(jié)果一旦產(chǎn)生就很難確定正確的周期時間，或者給解決方案帶來額外的困難，甚至由于處理器速度的限制將產(chǎn)生大量的困難。而且一旦生產(chǎn)出現(xiàn)故障，這種錯誤常常會被放大。在生產(chǎn)中，非計劃的停產(chǎn)將會導(dǎo)致巨大的損失。

　　另外一種情況就是機器人和工作單元的使用超出了原始設(shè)計的能力要求。當增加的工作是在仿真之后才增加的，這時很容易出現(xiàn)令人失望的情況。尤其是在推進計劃之前沒有做新的仿真，那么規(guī)定的循環(huán)周期就有可能達不到。因此要保證機器人的一個循環(huán)周期在規(guī)定的時間以內(nèi)，那么超出機器人能力范圍的事情就得非常小心。

　　在使用機器人之前，一定要經(jīng)過模擬仿真，按照設(shè)計要求，確定機器人的應(yīng)用的行程負載，還有周期時間，如果增加機器人新的應(yīng)用，先進行一定的驗證后再進入。

　　誤區(qū)三： 低估了有效負荷和慣性。

　　機器人用戶在應(yīng)用中的誤區(qū)排在第一位的是低估了有效負荷和慣性需求。通常大多是因為在計算負荷時沒有包括機械臂末端所裝工具的重量造成的。其次造成這個錯誤的原因是低估或者完全忽略了偏心負荷產(chǎn)生的慣性力。慣性力有可能造成機器人軸的超負荷。在SCARA機器人中，旋轉(zhuǎn)軸的超負荷是很常見的。不將這個問題糾正也會對機器人造成傷害，而減少負荷或者減小速度參數(shù)可以對這種情況進行彌補。但是，減小速度將會增加不必要的周期時間，作為投資回報減少一部分的周期在購買機器人方面是排在首位的。這也是為什么負荷相關(guān)因素從一開始就非常重要的原因。

　　有效負荷非常重要，一般機器人技術(shù)參數(shù)給出的一些信息，都有詳細的說明，額定負載是在額定速度的情況才是有效的，達到最大負載的其中一個重要條件就是要除低機器人運行速度，另外過大負載也有可能破壞機器人的精度。

2018-02-05